Learning the English language is like crossing a bridge. At first, you are hesitant to do it because you are afraid. Experience is our best teacher, learning from experience gains people other experiences. You have a chance to experience new things as well. To cite an example, if you want to speak English and for this reason you want to go to a foreign country, you can also learn new things like meeting new people and recognizing new cultures. 
As the saying says that, “Thinking will not overcome fear but action will.” So, like studying the English language, if you only believe in yourself and make some effort to really learn the language, perhaps it might be easier.

英語を学習することはつり橋を渡るようなものです。まず、あなたは恐怖から躊躇するでしょう。経験が一番の先生で、経験するほどに英語は上達します。その経験はまた違うチャンスや経験をもたらします。例えば、英語を話したくないから外国に行き、そして新しいことを学び、新しい人々にふれ、そして新しい文化を認識します。「考えるだけでは恐怖を解決できないが、行動は解決が解決する」といいます。だから、英語を学ぶことは、自分を信じそして英語を学ぶ努力をしたら、多分もっと簡単なものになるでしょう。